Der Wanderparkplatz "Auf der Lenne" bietet eine hervorragende Ausgangsbasis für vielfältige Wanderungen und Spaziergänge. Vom Parkplatz aus ist der Einstieg in den Premiumwanderweg „Wittgensteiner Schieferpfad“ möglich. Dieser 14 Kilometer lange Rundweg führt über alpine Abschnitte und beeindruckt mit Felsformationen, alten Bäumen, Gewässern und historischen Spuren des Schieferbergbaus. Der Schieferpfad, ausgezeichnet mit dem Deutschen Wandersiegel, führt am Naturschutzgebiet Hörre vorbei, einem der 50 Naturschätze Südwestfalens.
Ein weiterer Weg, der A 1-Rundweg, bietet auf 8,7 Kilometern herrliche Ausblicke auf Bad Berleburg und sein Schloss. Der Weg führt durch Wälder und das Obere Steinbachtal, vorbei an Borstgrasrasen und Berg-Mähwiesen. Der A 2-Rundweg zur Bismarcksäule ist 6 Kilometer lang und führt zur kleinsten Bismarcksäule Deutschlands. Der A 3-Rundweg bietet auf 3 Kilometern schöne Aussichten auf Bad Berleburg.
Der Zubringer zum Ederhöhenpfad ist ebenfalls vom Parkplatz aus zugänglich. Diese Route verläuft über 26 Kilometer von Bad Berleburg bis Beddelhausen und ist durch ein weißes "E" auf gelbem Untergrund markiert. Die Anlage wird vom Naturpark Sauerland Rothaargebirge e.V. gepflegt.